一乘同圆之教
所谓判教，是对各个宗派在整个佛教中所处的地位、作用和影响等的认识。唐密可以称为一乘同圆之教。一乘即指佛乘。同圆，指唐密为会三归一的圆顿教法，也就是说，一切众生，本具佛性，都是未来佛，无论声闻、缘觉还是大乘菩萨，根器成熟时都可以将他们导入如来智海，回归佛乘。
不空祖师云：“若就真言而立教者，应云一大圆教，以如来所演，一切语言无非真言秘密道故。”
空海大师，依《金刚顶经》横判显密二教，以应化身释迦牟尼佛所说为显教，以法身毗卢遮那佛所说为密教；依《大日经•住心品》竖判“十住心教”。十住心教，指的是：异生羝羊心（诸趣外道）、愚童持斋心（人趣）、婴童无畏心（天趣）、唯蕴无我心（声闻）、拔业因种心（缘觉）、他缘大乘心（唯识）、觉心不生心（三论）、一道无为心（天台）、极无自性心（华严）、秘密庄严心（真言密法）。
然一切有情无论贤愚佛性平等，如此区别可以作为权宜取舍判断的依据，若强区别，则失平等本旨。
持松法师认为“余意古今判教诸师，以华严宗贤首大师所立小、始、终、顿、圆五种教门，最为圆满。今将密宗根本两部大经，用五教判摄，当是第五圆教。而圆教中，又分同圆、别圆，此宗属同圆教也。何以故？以与法华同为开权显实、报末归本之教故。但法华为显一类机，两部为密一类机也。”
“如来成道后，先说《华严》称性之旨，而信者绝希。于是从本起末，说小始终顿诸乘法门，渐渐引权归实。而后以《法华》摄显机，会三乘归一乘，以《大日经》等摄密机而引五种三昧道，同归于普门圆坛。于是显密汇流，复归于别教一乘之根本法轮，若浅深优劣，则显教正开显时为《法化》。即开显已，为《华严》。密教更转方便时，为两部。即归一解脱味后，为《华严》。均属圆满之教，直同别为异耳。
又约佛果说，则《华严》胜于密教；约众生进趣方便说，则密教胜于《华严》。故弘法大师将真言判在《华严》之上，不能谓不当。特以十住心配属，为权宜之计耳。”
“问：何名同圆别圆耶？答：与三乘共，故云同，不与三乘共，故名别，又会三归一，故云同。今真言宗是同圆摄者，即上文所言与《法华》同为会三归一故。又《大日经》云：如来得一切智智，为无量众生广演分布，随种种趣、种种性欲、种种方便道，宣说一切智智等。《疏》云：于萨婆若平等心地，画作诸佛菩萨乃至二乘八部等，四重法界圆坛。此一一本尊身语心印，皆是一种差别也。且如有人志求五通智道，即于大悲胎藏现韦陀梵志形，为说瞿昙仙等真言行法，行者精进，不久成此仙身，更转方便，即成遮那身也。如是或现佛身，说种种乘，随类形声，悉现真言密印，或久或近，皆归一乘，此非会三归一之诚证耶？。”
《大乘理趣六波罗蜜多经》中更把密法喻为醍醐，在经、律、论、大乘般若和密法五种法藏中微妙第一。能除诸病，令有情身心安乐；能除重罪，令众生解脱生死，速证涅盘安乐法身。
“复次慈氏云何名为第三法宝。所谓过去无量殑伽沙诸佛世尊所说正法。我今亦当作如是说。所谓八万四千诸妙法蕴。调伏纯熟有缘众生。而令阿难陀等诸大弟子。一闻于耳皆悉忆持。摄为五分。
一素呾缆（经）
二毘奈耶（律）
三阿毘达磨（论）
四般若波罗蜜多（般若）
五陀罗尼门（真言）
此五种藏教化有情。随所应度而为说之。若彼有情乐处山林。常居闲寂修静虑者。而为彼说素呾缆藏。若彼有情乐习威仪。护持正法一味和合令得久住。而为彼说毘奈耶藏。若彼有情乐说正法分别性相。循环研核究竟甚深。而为彼说阿毘达磨藏。若彼有情乐习大乘真实智慧。离于我法执着分别。而为彼说般若波罗蜜多藏。若彼有情不能受持契经调伏对法般若。或复有情造诸恶业四重八重五无间罪谤方等经一阐提等种种重罪。使得销灭速疾解脱顿悟涅盘。而为彼说诸陀罗尼藏。
此五法藏譬如奶酪生酥熟酥及妙醍醐。契经如乳调伏如酪。对法教者如彼生酥。大乘般若犹如熟酥。总持门者譬如醍醐。醍醐之味奶酪酥中微妙第一能除诸病。令诸有情身心安乐。总持门者契经等中最为第一。能除重罪令诸众生解脱生死。速证涅盘安乐法身。
复次慈氏我灭度后。令阿难陀受持所说素呾缆藏。其邬波离受持所说毘奈耶藏。迦多衍那受持所说阿毘达磨藏。曼殊室利菩萨。受持所说大乘般若波罗蜜多。其金刚手菩萨。受持所说甚深微妙诸总持门。”
然深刻体悟，判教于实践修行并无多大意义，无论时间还是内涵的分别判断，都不能阐释般若本质。先贤大德之判教乃权宜之计，方便摄受信众之为也。毕竟宇宙真理无大小之分，如来说法无先后之别，仅有情成佛有顿渐之序。
根本经典
唐密有两部最根本经典，一为胎藏界根本大经《大日经》，一为金刚界根本大经《金刚顶经》，分别开演胎藏界和金刚界两部密法。
两部大经的差别在于：《大日经》表理、本有、因、生（众生）、本觉、平等、莲花、东、梵文“阿”字、胎、色、五大；《金刚顶经》表智、修生、果、佛、始觉、差别、月轮、西、梵文“鍐”字、金、心、识大。胎藏界为理具之佛种，金刚界为显得之智果，明了这一点，两部大经的差别也就大体上掌握了。
《大日经》是胎藏界的根本大经。这部经有三种：
一是法尔常恒本，即诸佛法曼陀罗，以心王心数诸尊，法尔常恒，各各演说自内证法门，名法尔常恒本。
二是分流广本，即龙猛菩萨入南天铁塔，从金刚萨埵诵出十万颂经。
三是分流略本，龙猛菩萨取十万颂中宗要，共七卷三千余颂经，即善无畏所译七卷经。
《大日经》为《大毗卢遮那成佛神变加持经》的简称，唐朝善无畏三藏翻译，一行笔受，收在《大正藏》第十八册。“大毗卢遮那”，意为大光明遍照，简称大日。
这部经由法身毗卢遮那佛在金刚法界宫为金刚手秘密主等所说。全书共七卷，分三十六品，前六卷三十一品为《大日经》的核心，而前三十一品中第一《入真言门住心品》说密教之教相，第二品下说密教之事相。
第一品《入真言门住心品》统论一经之大意，其中因行果三句，即“菩提心为因，大悲为根本，方便为究竟”，既是住心品的核心，也是整部《大日经》的津要。
清净法界体性智的根本是什么？如何发心？如何修行？如何成就？成就后如何羯磨经行？全由三句概括。
一切众生因地本有净菩提心，故密法行者先须“知自心”。如实了知此净菩提心，为一切诸佛菩萨与众生所共有，平等无二，因此发起大悲万行，种种方便利益度化无边众生，而能证得阿耨多罗三藐三菩提，也就是无上正等正觉。若无菩提心，欲求佛果有如追求空中楼阁瑶台幻影。菩提心“无量如虚空，不染污常住，诸法不能动，本来寂无相，无量智成就，正等觉显现，供养行修行，从是初发心”。
卷七的五品则是供养法应用的阐述。
《金刚顶经》全称《金刚顶一切如来真实摄大乘现证大教王经》，又称《金刚顶瑜伽真实大教王经》。唐朝不空三藏翻译，共3卷。
依据不空祖师所译的《金刚顶经瑜伽十八会指归》载，金刚界所结集的经文，总计十万颂，为毘卢遮那佛以自受用身普于天上、人间十二处所说。
金刚顶经是真言密教肝心之经典。此经也有三本，一是法界常恒本。法身毗卢遮那如来于法界心殿过去、现在、未来三世常恒演说法身内证功德。二是中本，龙树菩萨从金刚萨埵受持该经十万颂，再传至龙智、金刚智。然而金刚智来唐途中于南海遭遇风暴,经典大部分流失。三是略本，即金刚智译《略出经》及不空译《金刚顶一切如来真实摄大乘现证大教王经》，但传不空祖师随金刚智祖师携来唐朝的仅仅是其《十八会指归》，同时不空祖师所译《金刚顶莲花部心念诵仪轨》也属于此经范畴。而后北宋施护三藏译《一切如来真实摄大乘现证三昧教王经》三十卷，较为详尽。
《金刚顶经》三卷中，初序文，次正宗文。正宗文中，一说毗卢遮那佛受用身，以五相现成等正觉。二说毗卢遮那成佛后，以金刚三摩地现发生三十七智。三说一切如来以一百八名赞礼婆伽梵大持金刚。四说金刚界大曼陀罗。五说入金刚界大曼陀罗仪轨。六杂说。
此外，《苏悉地经》也为一根本要典，与上两部根本大经同样重视，称三部秘经。
又《瑜伽经》、《要略经》也属要典，同上三部共称五部秘经。盖《瑜伽经》为金刚界之苏悉地法，以金刚界而说两部不二；《要略经》为胎藏界之苏悉地法，以胎藏界而说两部不二。
上述经典是唐密纯密部的根本经典，另有支流经典，二者均为纯密部所依经典，另外还有杂密部经典。
与显教不同，唐密所依据的基本经典分为“经”和“轨”两类。“经为如来亲唱，故先之。轨为菩萨渐制，故次之。”
“经”分为纯密、杂密两部。纯密部经典又分根本经、支流经两类。根本经有两部（《大日经》、《金刚顶经》）、三部（《苏婆呼经》、《瞿酰耶经》、《理趣经》）和五部（《苏婆呼经》、《瞿酰耶经》、《理趣经》、《瑜祗经》、《要略经》）之说。支流类分亲近（《苏婆呼经》、《瞿酰耶经》、《理趣经》等）和疏远（《炽盛光》、《一字佛顶》等）两类。杂密部经典，有《仁王》、《楞严》、《金光明》、《孔雀》、《陀罗尼集经》等；
古者依经修法，经轨不分，其后传法大德，整理次序，制为仪轨，修时较为便利。实则一切仪轨，皆由经出，与经不分也。“轨”下分六类：有诸佛轨（药师、弥陀等）、诸经轨（宝楼阁、仁王等）、诸菩萨轨（文殊、地藏、观音等）、诸明王轨（大威德、金刚药叉等）、诸天轨（焰摩、十二天等）、诸作法轨（受戒、施食等）。
另外，密教也有“三藏”。密教三藏指的是：经藏，有《大日经》、《金刚顶经》等二百卷；律藏，有《苏摩呼童子经》、《毗奈耶经》等百七十卷；论藏，有《菩提心论》、《释摩诃衍论》十一卷、《瑜伽师地论》等。
密教的体相用
在密教中，用体、相、用来诠释佛教的宇宙观。六大为体，六大即地、水、火、风、空、识，密教中以六大来说明法界体性构成。四曼为相，四曼即大曼陀罗（即法界）、法曼陀罗（真言、种子字、经文）、三昧耶曼陀罗（本尊的三昧耶标帜形象，如剑、箭、铃、杵、轮、索、宝等）和羯磨曼陀罗（本尊的威仪事业等），四种曼陀罗用来说明宇宙法界的相状。三密为业用，三密即身密语密意密，通过三密加持，转众生身口意三业为诸佛三种微妙业用。
盛唐密法认为，一切色心诸法皆六大所成，六大即地、水、火、风、空、识。前五大为物质，后一属精神。精神和物质互遍法界各不相碍，而随因缘聚散离合，成一切万有诸法，故名“六大缘起”。
地大坚固，水大湿润，火大热暖，风大流动，空大无碍，识大觉知，法界中一切物质与精神现象，都由六大和合变化而成。同为六大所成，而结构、组合却差别极大，形成无碍并存的多种生命及环境，这被称为“多法界”。多法界的形成是法界缘起的具体表现。在密教中，对现相诸法，用四种曼陀罗来加以涵括、并进行形象化的演示。
曼陀罗为梵文mandala的音译。manda是本质或者精髓的意思，而后缀la则含有具备、具有、具足和成就的意思，曼陀罗就是具备、具足本质、精髓的东西，换言之象征圆满的佛法。曼陀罗梵文本义轮圆具足、极无比味、无过上味、聚集、坛场和道场，意译为“礼敬、供养佛菩萨的道场”。就如同车轮轮辐集中于车轴而象征共生、调和的世界，这就是密教曼陀罗世界的全息精神意义。
密教身语意三密之用，甚深微细，等觉十地菩萨不能见闻。这是因为佛与众生体性无别，法身性德，于佛不增，在凡不减，故佛以大悲愿力加持众生，众生持佛身印、密语、观想佛菩萨形象，而能转三业为三密，入于如来智海。
《大乐金刚不空真实三么耶经》云：“持一切如来身印。即为一切如来身。持一切如来语印。即得一切如来法。持一切如来心印。即证一切如来三摩地。持一切如来金刚印。即成就一切如来身口意业最胜悉地。”
佛三密平等互遍法界，而我们也本具法身三密，然而因无明障蔽而未能显发。所以身结印契、口诵真言、意观种子字或诸尊形象等，则与如来三密无二分别。
陀罗尼•真言•密言•明咒
陀罗尼又称真言、密语或明咒，一字一句，具有无量义理，如果诵持，可以除一切障碍，利益广大无尽。
陀罗尼，为梵语，意译为总持、能持、能遮。能持，指陀罗尼能令行者集种种善法，不散不失，如同用完好的器皿盛水，水不会漏失。行持陀罗尼可以忆持诸法而不忘失，说法自在、辩才无碍，故名“总持”。陀罗尼又有能遮的含义。能遮，指能遮止不善根所起恶念，比如想做坏事、犯罪，持陀罗尼能令不作。
如来在无量百千劫久远的时间里，积集菩提资粮，加持陀罗尼真言，顿悟菩萨与此相应，可以在短短时间内积集无边福德智慧资粮，依陀罗尼三密门，迅速净除业障，圆满资粮，疾成佛道。
在密法中，陀罗尼受持之法可分为四种：（一）法持，持陀罗尼能够摧灭一切贪瞋痴杂染之法，令身心澄明湛净，证得法界真如等流教法，而能以种种方便调化众生，利益有情。（二）义持，持陀罗尼，能于一字义中领悟无量百千契经契理之行。演说法义，逆顺自在，不与实相相违。（三）三摩地持，持陀罗尼心不散乱，任外境幻化，无所动摇，其心寂定。大悲心炽盛的菩萨，由于悲愿深重，为度脱众生而于六道中受生，却不会为烦恼所转，身心湛明，由此三摩地而能利益安乐无量无边有情，使众生获得成就。（四）文持，受持陀罗尼，无量百千经教一闻于耳永不忘失。于一切如来诸大菩萨所，但有所受教，悉能忆持，无有错谬。
真言的“真”，为真如相应，“言”为真实诠释阐明。真言也具有四重含义：1、法真言，以清净法界为真言，受持真言即与法界相应；2、义真言，与胜义相应，一一真言梵字均含藏实相；3、三摩地真言，指行者受持真言，在自心镜智月轮上布列真言文字，心念专注无有散乱，而能迅速证入寂定安和之境；4、文持真言，指从真言开始处的唵字，一直到真言结束时的娑嚩贺,其间所有的梵字，都叫做真言。
真言也称为密言。密言也有四重含义：1、法密言，密法法义深奥微妙，超出外道与声闻、缘觉二乘人的境界，只有真言行者闻持的仪轨、印契、曼陀罗和相应悉地，可以称为法密言；2、义密言，真言梵字，唯有诸佛如来智慧圆明，才能究竟；3、三摩地密言，真言文字的三摩地相应威力，遍布于真言行者身体各个部分，而将粗重身转化为微妙色身，获得五种神通，威德自在，寿命长久无尽。4、闻持密言，真言行者，从阿奢黎处密受三密轨则，只有阿奢黎与弟子自知，而不让其他的人知晓。本尊形像、印契、观想，均须从阿奢黎处受学，之后秘密行持。
陀罗尼，也称为“明”。也有四重含义：1、法明，持诵时，一一字中光明，遍照法界，沈溺于生死苦海中的一切有情，蒙光明照触，都可以破除无明烦恼，离苦得乐；2、义明，行者与真言实义相应，通达明了般若波罗蜜，远离无意义的思想；3、三摩地明，行者在心月轮中观想真言种子，获得大光明普照自他心地，而得三摩地成就；4、闻持明，受持闻持法，能够增强记忆力，无有遗忘错谬。
真言乃佛菩萨的语言，是非常神圣的。然真言的全息意义乃是与物质能量对应的宇宙精神信息能量之关契。在物质世界，我们掌握物质能量就可以左右物质世界的表达形式，设若我们掌握了精神能量便亦可左右精神宇宙的表达内涵，同时由于精神对于物质的作用，便能引起物质世界的相应改变。理解了这点，密法的神奇法验就“可思议”了。
真言在密教全部是梵文，缘于佛教起初全部是梵文。真理假借文字以流布弘传，文字并非真理。设若表达真理的文字意义发生了改变是否会引起真理的歧义？答案是不言而喻的。今天的学人以为学修密法必须要学习梵文，观念固然正确，但应该警惕不要迷失在学习梵文的形式主义里。
现代梵文乃是十二世纪的梵文发掘而来，然十二世纪佛法在印度已经消亡，那么其时的梵文能否代表公元六世纪及上溯到公元前五世纪的梵文？我们知道语言随着时间的延伸会有很大变化，语言的含义、文法等都会发生改变。如果今天我们学习梵文，即便掌握了所谓“正确”发音、语法，对于密法修行有何助益？如果没有助益那就是在学习“烦恼”了。设若有人标榜自己的梵文发音是最正统的，那便是不折不扣的大妄语了。在佛经翻译成汉字时，我们睿智的祖先将梵文以译音的汉字记载了下来，当然公元八世纪的汉字发音和今天有很大区别，比如“龙”八世纪发音为“liu”，“美”发音为“man”，发音改变了但文字所表达的精神信息能量之本旨并未改变。
比如我们天生短舌，说话口齿不清，别人很难听明白我们说什么，但是我们的父母却不会不明白。梵文或者真言发音不是很接近古代印度梵文发音，然作为一切有情之父母的佛菩萨大约不会听不明白。
一个虔诚的人将“唵嘛呢叭咪吽”念成“唵嘛呢叭咪牛”，比一个并不虔诚而发音正确的念佛者效果如何？我相信虔诚的力量！念佛是心念、行念，不仅仅是口念。
当然为了密法的规范性，真言的发音应该有一定规矩可循，这就是“上师如何教我如何念”。
发菩提心
我们学佛修道，为什么而学？为求个人安乐福报，还是为了出离生死苦海？或为一切众生求大安乐，共出苦轮、同证菩提？
发心有如一粒种子，有了正确的发心，再践以六度万行，才能成就佛道。即因即果，因果不二。发人天乘的心，只能得人天福报；发小乘厌离生死的心，只能得小乘果位；发大乘菩提心，践行菩萨道，才能成就佛果。
所以修行发心为先，有了坚定的目标，再持之以恒、如法修持，则修行虽难而易。相反，如未发大心，学佛之后，依然一已私利萦怀，无论如何放生、修福、念佛，也不过增加有漏的人天福报，而不可能取得出世间的成就。古德说：“苟不发广大心，立坚固愿；则纵经尘劫，依然还在轮回；虽有修行，总是徒劳辛苦。”欲学无上佛乘，必先发菩提大愿，不可稍缓。如《大日经》中所说，佛言一切智智以“菩提心为因，悲为根本，方便为究竟。”密法既然为佛乘，不发菩提心，则密法无从起修。
什么是菩提心呢？
菩提心，简言之即上求阿耨多罗三藐三菩提的发心。阿耨多罗三藐三菩提，为梵语音译，意为无上正等正觉，也就是佛陀证得的彻底圆满的真理。菩提心无相，如虚空无有边际，无有形相。体现在缘起上，则表现为行，即慈悲喜舍六度万行。一旦勇猛发起无上大菩提心，即获得无量殊胜功德。如敦行慈悲喜舍，精进不懈终当至于佛果。
菩提心，其实就是我们真实的自心,也就是佛性，如同虚空一样,没有内外的分别，也无法用长短、方圆、色彩、明暗、男女等等可见的形相来加以描述，也不能将它归于欲界或是色界、无色界，也不能说它和天人、人类、黑人、白人、贵族、平民等生命的心性相异。
菩提心用眼睛不能看到它的形相，用耳朵无法听到它的音声，用鼻子不能嗅到它的气味，用舌也不能尝出它的味道，身体无法触摸到，也不能用意识思维加以想象。总之，菩提心不能用我们的感官意识来分辨、认识，因为菩提心无相，如同虚空一样，无论是色若受想行识，还是“我”和“我所”，以及“能执”、“所执”中，都无法求得菩提心。
无始以来，众生流转生死，执着于“我”和“我”所有的一切，不观察“我”的自性，认为有时间和空间方位的变化，或执于神我，或执着于净与不净，或执于尊贵贫贱，或认为自然产生了一切，或执着于意识，或执着于阿赖耶识，总之，在意识分别上纠缠，这些都属于“我分”。
而实际上，菩提心如虚空，离诸分别无分别。法本不生，亦无有灭；心性同法，亘古常尔；遇缘则显，缘灭复寂。清净自性即是菩提，而以大悲心为根本，以六波罗蜜种种方便利益众生而能圆满佛果。
如《大日经》中所说，“此菩萨净菩提心门，名初法明道。菩萨住此修学，不久勤苦，便得除一切盖障三昧。”除盖障三昧即智慧三昧的别名也，也就是萨婆若智。
《广释菩提心论》中有胜义、行愿、三摩地三种菩提心。
胜义菩提心，同于《大日经》所说之菩提心。菩提心，离一切相及色受想行识五蕴等，自心本来不生，无我平等。故《中论》偈曰“不生亦不灭，不断亦不常，不一亦不异，不来亦不去，能说是因缘，渐灭诸戏论；我稽首礼佛，说诸中道义；因缘所生法，我说即是空，亦为是假名，亦是中道义”。
行愿菩提心，虽然还没有明见自心本来不生，安住法界空相，无我平等，而能发起求无上正等菩提之心，乘此愿心，广行布施、持戒、忍辱、禅定等波罗蜜相应胜行，即得善知识现前摄受，舍去一切不实境相，如《象头经》中所说：“诸菩萨所行真实，故得菩提。”
三摩地菩提心，行者正修禅定，如果产生自私的心念，烦恼就会生起，这时应令心安住，犹如止水，以智慧观照一切法悉无所得，有、无分别戏论相等一切息灭，如实知自心本不生，无我平等，寂定安和。
《大日经疏》中云“自心发菩提，即心具万行，见心正等觉，证心大涅盘，发起心方便，严净心佛国。”所以胜义菩提心、行愿菩提心和三摩地菩提心只是对菩提心加以分析、阐释，其实自心即是胜义菩提心，自心发起行愿菩提心，自心证得三摩地菩提心，觉自心本不生，无我平等。
《大日经》云：“诸佛护持，虽处生死而无染着。为法界众生不辞劳倦，成就住无为戒，离于邪见通达正见。”菩提心，就是欣求菩提的心，远离邪解邪见的心。菩提本无相，假言辞以诠释。所以经、律、论三藏为菩提海。如将菩提心喻为明月，障道心就是遮蔽月轮的云翳。
由于一切众生本具佛性，本性清净，所以会自发地寻求菩提和一切智智。菩提就是“如实知自心”。邪解邪见之心能障蔽菩提，如乌云隐没月轮，自性无由显发，所以称为障道心。
一行祖师《大日经疏》中列五种障道因缘：
“一者烦恼障。谓根本烦恼。乃至八万四千上中下品障。盖净心及由宿世偏习故。妨碍道机不入佛法。”烦恼者，无明也。乃缠缚六尘根境，以幻为真，为五浊毒火颠倒而不知为苦，犹如蛆乐粪池，蝇逐败血。不解无相真如法性无有生灭，贪着我相、人相、众生相、寿者相。以贪着故，不见菩提，不识妙明真心即佛心也。
“二者业障。谓过去及现在世造诸重罪。乃至谤方等经。是人虽有。得道因缘。以先业障未除故。种种留难不入佛法。”“业”者，所作也。此身受自父母，然此“心”于六道中生死流转未曾歇息，宿世诽谤三宝因业，加重无明障翳，今生缘“业”力故，即便遭遇佛法，心无喜悦，还生诽谤。如水向低处，乘势而行。唯有发露忏悔，消除先业罪障，方能彰显本真如心。
“三者生障。谓是人若得胜上无难生处。必当悟道。然乘先业更受无暇之身。以报生即为障不入佛法。”生者，转身也。由于先世因缘，此生便入无明遍覆之地，不见真如大日光明，于暗夜踌躇惊惧。“无暇”闻思佛法，煎熬于蹉跎奔波，无有歇息。由业报故，生于蛮荒不开化处，难闻正法，暗昧颠倒，以假为真。
“四者法障。谓此人已得无障生处。又有悟道之机。以先世曾有障法等缘故。不逢善友不闻正法。”法者，真如真理也。生于人中，生于中国（非在蛮荒边地），然不闻正法，为邪见邪解所执。即使当面遇菩萨亦不识，反而骂詈诋毁。即便得遇正法，出不能入于正思正信正行，同于附佛外道。
“五者所知障。谓此人乃至遇善知识得闻正法。然有种种因缘两不和合。妨修般若波罗密。”所知者，六识所觉也。为眼、耳、鼻、舌、身、意之假缘所障。不遇善知识，与恶知识为伍。以己愚见，妄说正法，不得真如实谛，落于边见之中。
诸佛五智与四身
阿啰钵舍囊翻译为五智，顺次为大圆镜智、平等性智、妙观察智、成所作智和法界体性智。显教中有四智说，密教结合法界体性智成为五智，相应代表金刚界五佛阿閦如来、宝生如来、阿弥陀如来、不空成就如来和大日如来，对应胎藏界中台五佛。
大日如来为三世常住净妙法身，阿閦如来属于自性法身，宝生如来和阿弥陀佛为他受用身，不空成就如来为变化身。
依照发心直至成佛的过程，从东南西北到中央、依次表示通过菩提心，修菩提心，成金刚心，证金刚身和佛身圆满。
代表五佛智慧轮身的，依次为金刚萨埵、金刚藏王、文殊师利（或者观音）、金刚牙。
五佛各有教令轮身大日为不动明王，阿閦佛为降三世明王，宝生佛为军荼利明王，阿弥陀佛为大威德明王，不空成就佛为金刚夜叉明王。
在护摩修法中如果欲调服魔怨则修降三世明王法，如果欲求增益则修军荼利明王法，如果欲求敬爱则修大威德明王法或者孔雀明王法，如果欲钩召有情则修金刚夜叉法，如欲息灾则修不动明王法。
通过三密瑜伽观行可以转识成智，证得如来智慧。五智其实是将如来智慧分为五分，以方便阐释，其实五智圆融一体，诸佛如来，同一清净法身，五智圆满。
金胎两部曼陀罗，各有五佛，即金刚界，中央五大月轮中，有大日、阿閦、宝生、无量寿、不空成就五佛。胎藏界，中台八叶院，有大日、宝幢、开敷华王、无量寿、天鼓雷音五佛。如是五尊，均表五智。大日如来五智具足，其余四佛，也各具五智，如是重重无尽。
显教中有法身、报身、化身三身。唐密中大日如来法身分为四种，略称四种身、四身：
一、自性法身，即诸佛真身，或称三世常住清净法身，理智法性，自然具足。复从此身中，流出法佛自眷属，如普贤菩萨等，宣说三密之法。因其自性法尔如是，具无为之作用，所以称为自性法身。自性法身又有理智之分，法界诸法，体性寂然，法尔不改，名理法身，即胎藏界曼陀罗中台大日如来；以一切法，互相周遍，隐显同理，名智法身，即金刚界一印会之大日如来。
二、受用法身，分自、他二种。自受用法身，理智相应，自受法乐，为法然本觉之智，与智法身同体。他受用者，为十地菩萨所现，是以加持受用身应现十地，为十地菩萨宣说法身内证，令他受用。他受用身，从法性流出，所以也是法身。
三、变化法身，为地前菩萨、二乘人和凡夫，所现的丈六应身。应身示现八相证道，转变无穷，然而随缘示现，任运度生，因缘而起，缘谢即灭，秘密宣说内证法乐，而外现为婆婆世界教主，广弘显教。变化法身，也是法尔自性应缘而现，所以也是法身。
四、等流法身，为九界随类之身，并不显现为佛身，或者仅仅暂时显现出佛的形像，瞬间即隐没消失。因从法尔自性中平等流出九界随类之身，故名等流法身。
在胎藏界曼陀罗中，中台为自性身，第一重内眷属和第二重大眷属，为受用身，第三重为变化、等流二身。
又金刚界曼陀罗中，以中央大日为自性身。东方阿閦佛为自受用。南、西二方为他受用身。北方为变化身和等流身。若横说则四方各具四身。故《瑜只经》曰“五智所成，四种法身。法身、智身皆互具无碍也。”
密教之佛具五智四身，佛的形相也相应与他宗有区别。小乘三十二相、八十种好，大乘八万四千好，华藏世界海微尘数相好，彼一一相皆遍法界，业用亦尔。真言宗之相好，如《大日经》中所说“身口意各奋迅示现无尽庄严藏，而一切处起灭边际不可得也。”
本有与修生
“本有”即本来就具备，虽然佛菩萨觉悟，而众生迷妄，然而本具的菩提妙明佛性，在圣不增，在凡不减，若然如法开发必能成佛；“修生”即因修行而出生、获得，比如密教三密相应修持而开发本有佛性以至于成佛。
本有和修生是密法行者所必须学习理解的“理相”，本有佛性是因地种子，众生得以成佛的必备条件，有情一切功德自心本来具备，然因无明烦恼障蔽不得显现。此身即佛身，然此身佛性功德含藏未露，依旧是芸芸众生，为使此功德圆满彰显，就必须假以如法修行。
显教大乘经典中宣说成佛要经历三大阿僧祗劫勤苦修行，然而在密教诚如法身大日如来所教，此身此生依法三密相应严格修行即可成佛。“本有”为因，“修生”为缘，“成佛”是果。无论显教密教不“修生”成佛无异于痴人说梦。
如达摩大师《破相论》中所说“佛所说言，无虚妄也。阿僧只劫者，即三毒心也；胡言阿僧只，汉名不可数。此三毒心，于中有恒沙恶念，于一一念中，皆为一劫；如是恒沙不可数也，故言三大阿僧只。真如之性，既被三毒之所覆盖，若不超彼三大恒沙毒恶之心，云何名为解脱。今若能转贪瞋痴等三毒心，为三解脱,是则名为得度三大阿僧只劫。末世众生愚痴钝根，不解如来甚深妙义，三大阿僧只秘密之说，遂言历此尘劫方得成佛，岂不疑误行人退菩提道。”
佛、我、众生本有之佛性三三平等，我身即是萨埵，然萨埵有四义“愚痴”、“识”、“金刚”和“智”，此四义恰好代表众生、缘觉声闻、菩萨、如来。
就唐密两大根本经典而言，《大日经》和大悲胎藏生曼陀罗代表本有而隐含修生，《金刚顶经》和金刚界曼陀罗代表修生隐含本有，如同矛盾的统一体。
三妄执与三大劫
大乘显教中说成佛要经过三大阿僧祗劫（阿僧只，梵语音译，意为无央数，无尽，简称三大劫）久远的时间，然而在密宗中三大劫是相对于众生的三妄执——贪、瞋、痴而言，并非仅为时间概念。
三妄执指密宗行者自出离世间之心发起直至成佛，所须超越的三种妄执：粗妄执、细妄执和极细妄执，此三种妄执与三大阿僧只相对应。密法言即身成佛，指通过三密瑜伽禅观，在此一生中消除三妄执，清净菩提心显明，远离我法二相，即身成佛。众生因无明而生五种根本烦恼心，即贪嗔痴慢疑，此五种根本烦恼心又具体表现为百六十种心。由于众生的烦恼心，常依善恶、净不净等二边法而转，不得中道，所以遇缘随事，烦恼转增，乃至成八万四千尘劳，以至于无量无边尘沙烦恼。
梵语中所说“劫”，有两种含义，一指时间，二指妄执。如依显教中说，度三大阿僧只劫得成正觉。
以唐密来解释则为，超一劫瑜只行，即度百六十心等一重粗妄执，名一阿僧只劫；超二劫瑜只行，又度一百六十心等一重细妄执，名二阿僧只劫；更越一劫，度一百六十心等一重极细妄执，得至佛慧初心，所以说三阿僧只劫成佛。如一生度此三妄执，则一生成佛，并不是以时间长短来论。
第一重粗妄执中，最初明了唯蕴无我时，就叫做出世间心生。度世间一百六十种心，离我、我所产生的贪瞋痴三毒根本烦恼，就叫做越三妄执。
然佛法大海转入转深，若究竟言之，则贪瞋痴慢疑五根本烦恼和一百六十随烦恼等，毕竟不生，本来寂湛，譬如清潭万仞、澄恬镜彻。
六无畏
《大日经》住心品云“尔时执金刚秘密主。白佛言世尊。愿救世者演说心相。菩萨有几种得无畏处。如是说已。摩诃毘卢遮那世尊。告金刚手言。谛听极善思念。秘密主彼愚童凡夫。修诸善业害不善业。当得善无畏。若如实知我。当得身无畏。若于取蕴所集我身。舍自色像观。当得无我无畏。若害蕴住法攀缘。当得法无畏。若害法住无缘。当得法无我无畏。若复一切蕴界处。能执所执。我寿命等。及法无缘空。自性无性。此空智生。当得一切法自性平等无畏。”
密法行人当除三种妄执，即粗妄执、细妄执和极细妄执，三妄执对应三大劫（三大阿僧祗劫）。密法中所说即身成佛，指通过三密经行，在这一生中消除三妄执。劫为梵语音译，不仅指时间，也有妄执的含义。
密法行者超越三妄执，开显清净菩提心，成就法身的过程分为六个阶段，六个阶段的不同心相，称为六无畏。历六无畏而度三妄执，为密法中独有的教理。
“无畏”梵音阿湿嚩娑，本义为“苏息”，也就是复苏醒转的意思。“如人为强力者所持扼喉。闭气垂将闷绝。忽蒙放舍还复得苏。众生亦复如是。为妄想业烦恼所缠。触缘皆闭。至此六处如得再生。故名苏息处。亦如度险恶道时。其心泰然无所畏惧。故名无畏处也。”
善无畏即依照世间善恶道德标准，能除恶生善而得精神快乐是为善无畏。修十善道，断诸恶业，皈依三宝，以此善业因缘，得生人天中，不堕恶趣，后世可以渐至涅盘，所以被称为最初苏息处。
十善道，一、不杀生，二、不偷盗，三、不邪淫，四、不恶口，五、不两舌，六、不妄语，七、不绮语，八、不贪，九、不嗔，十、不痴。恶口，就是骂人、用恶言毁辱他人。两舌，就是挑披离间，背后说别人坏话。妄语，就是虚假的话，骗人的话。绮语，就是花言巧语，轻浮的戏言，不正经的话等等。这四种口业，现代人常犯，而如果修十善道，全都应当避免。
修唐密的行者，依三密供养修行，也是善无畏。
“佛言秘密主。彼愚童凡夫。修诸善法害不善法。当得善无畏者。善义通于浅深。今此中意。明十善业道。如世人以十不善道因缘。漂沈恶趣无有穷已。后得顺世八心。也渐受三归戒。于无量世生人天中。后至涅盘。以免离三途剧苦。名最初苏息处也。若真言行者初入三昧耶。依三密供养修行位。与此齐等也。”
身无畏即从道德心而向信仰心发展，如实内省反观自心，修不净观，远离肉体执着，得身无畏，犹如声闻乘人。密法行者修三密妙行而得本尊三昧现前，成就有相悉地是为身无畏。“当得身无畏者。如修循身观时。见此身三十六物之所集成。五种不净恶露充满。终不为此而生贪爱。次复观受心法。得离不观我性四种颠倒。于身诸扼缚得苏息处。若真言行者。本尊三昧众相现前时位。与此齐也。”
无我无畏即观此肉身不净，脱离肉体欲望系缚，不断修行悟知此身五蕴假和而不真实，离我我所，心境安泰。就密法行者对于本尊生有爱染，而离此爱染不着于心，修无相悉地是无我无畏。“若于取蕴所集我身。舍自色像观。当得无我无畏者。谓观唯蕴无我时。于阴界入中。种种分折推求我不可得。舍此自色像者。譬如因树则有树影现。若无树者影由何生。今五蕴尚从缘生都无自性。何况此积集中而有我耶。如上所说。乃至证湛寂之心离一切过。是于我之扼缚得苏息处。若真言行者。于瑜伽境界一切分段中。能观心不可得。不生爱慢位。与此齐也。”
法无畏即知五蕴法虚幻不实，观法空相而能入于寂然。密法行人不仅不贪爱本尊，亦知有相悉地之本尊并非实有离此住心是名法无畏。“若害蕴住法攀缘。当得法无畏者。谓行者心住蕴中。欲令发起离着。尔时幻焰等喻。观察诸蕴即空。得离违顺八心证寂然界。然离蕴之扼缚。于法得苏息处。法谓十缘生句也。若真言行者。现觉瑜伽境界。皆如镜像水月无性无生位。与此齐也。”
法无我无畏即已彻诸法空相，更明法空之理而证人法二空，离于法执而得无畏自在。密法行者已明三密相应观修本尊唯自心所变，故知自心功德自在无碍是为法无我无畏。“若害法住无缘。当得法无我无畏者。即是无缘乘心。观察法无我性。于心外有无影。像智都无所得。心王自在觉本不生。得离法之扼缚。于法无我得苏息处。若真言行者。于瑜伽道中心得自在用时位。与此齐也。”
一切法平等无畏即观法本末住平等性，乐于中道。密法行人离所生能生，悟阿字本不生义，证大觉位即一切法平等无畏。“若复一切蕴界处。能执所执。我寿命等。及法无缘空。自性无性。此空智生。当得一切法自性平等无畏者。”观自心毕竟空性时，我与蕴法及无缘，皆同一性，即所谓自性无性。此空智生，即极无自性心生。于业烦恼等，都无所缚亦无所脱，得一切法自性平等。
密严净土
唐密中密严净土为法身毗卢遮那佛自受用净土，真如法性犹如虚空广大无边，即是大涅盘处，是妙解脱所，是真净法界。
法界众生业报差别，所居国土或净或秽，而法界实无净秽，只因众业力不同，沈没五蕴界中不能得出，眼耳鼻舌身意所见所闻所感所识，由于业力因缘有别而显现差异。
诸佛如来，同一清净法身，有如大日，光明遍照，故名大日如来。一切众生虽居毗卢遮那密严国中，因自身无明业力障蔽，而不见不觉不知。心垢所感，唯见高下不平之地；业力牵引，常于虚幻六道中出没。
若能发起出世间心，趣求无上菩提，迷途而知返，假藉瑜伽三密禅观，与诸佛如来身语意三密相应，“以我功德力,如来加持力,及以法界力”，则密严法界渐次开显，更知世间一切，如梦似幻，是中无一实法。法界本来不生，过去、现在、未来还同幼童戏语，五蕴身心宛如海中浮沤，唯自心毗卢遮那如来常恒清净亘古寂然，诸佛如来十方净土影现其中。
密严之“密”，指佛之金刚身语意三业，众生、二乘人与十地菩萨均不觉不知，所以为“密”。密严之“严”，指恒沙如来殊妙功德，身语意所成无尽庄严、周遍法界之金胎两部大曼陀罗道场。
密严佛土即法佛自证之佛土。行者成就上品悉地时，往生如是普门密严佛土。
密严国土之说，见《密严经》和《瑜只经》，为金刚界、胎藏界两部法身之依处，即三密庄严之道场，尽虚空、遍法界之大曼陀罗。
《密严经》云：“今此世界，名曰密严，是中菩萨，悉于欲、色、无色、无想、有情之处，以三摩地力，生智慧火，焚烧色贪，及以无明。转所依止，得意成身，神足力通，以为严饰。”
又云“欲色无色界、无想等天宫。如来回已出，而往密严住，依自难思定，现于众妙色，色相无有边，非余所能见。”
《瑜只经》曰“唯此佛刹，尽以金刚自性清净所成。”
《菩提心论》曰“此菩提心，能包藏一切菩萨功德法故。若修证出现，则为一切导师。若归本，则是密严国土，不起于座，能成一切佛事。”
密乘行者上品悉地，两部曼陀罗海会三摩地现前，即身成佛无疑。中品悉地，隔生成佛相；下品悉地，期住寿长远，似俱非即身成佛。诸天修罗，皆大日如来之等流身。一切国土，皆大日如来净土。如五轮九字秘释云：十方净土，皆是一佛化土。一切如来，悉是大日。毗卢、弥陀，同体异名。极乐密严，名异一处。
十方净土
十方净土，为法身毗卢遮那佛他受用身所依国土，也是十方诸佛如来报身国土，如西方阿弥陀佛极乐国土，东方药师琉璃光如来净琉璃世界，香积如来众香世界，弥勒菩萨兜率内院等等。
如《佛说阿弥陀佛经》中释迦牟尼佛所说，“从是西方，过十万亿佛土，有世界名曰极乐，其土有佛，号阿弥陀，今现在说法。”十方净土，实境宛然，释迦如来诚谛之语，本来无可怀疑。然而众生依赖于眼耳鼻舌身五种感官来感受世界，习惯于用意识妄想来揣度客观存在，既然不能用肉眼观察到西方极乐世界的存在，就认为西方净土并不象我们居住的世界一样真实存在着。
有人曲解“自性弥陀、唯心净土”的含义，认为西方净土只存在于想象之中。却不知道唯心的“心”，是自性真心，并不是我们平日胡思乱想的妄想心，也不是我们身体内的肉团心。我之真心，如虚空浩渺无有边际，如将真心喻为大海，则我之身心，不过是海中一沤。而妄想心外的极乐净土，却正是真心的彰显。我之真心，同于法身大日如来，过去、现在、未来十方世界影现其中，舍此真心，则一物不存。
诸佛如来，以大悲愿力，无量劫来积集无边福智功德，为度化有情，而于十方世界中依本愿力成就殊胜微妙的佛国净土，导引众生，断恶修善，远离恶道，修学佛法，增长福德智慧，发起菩提大心。众生因恋慕佛国清净庄严而乐求菩提，于无上道精进不懈，直至圆满佛果，法身毗卢遮那如来本有之万德庄严一一开显。
十方净土也是法身的显现，与密严净土不一不异，互摄无碍，然而只有当行者自性完全开显之时，才能不离十方净土，证入密严佛国。
诸天修罗宫等
诸天宫殿，就是欲界、色界和无色界天人所居宫殿。修罗宫包括修罗宫、夜叉宫和紧那罗宫等。属于长寿利生之国土，为变化等流身所居。释迦牟尼佛曾升忉利天说法，入海龙王宫说法，在楞伽山顶罗婆那夜叉王宫说法，就是以变化身宣流法教。行者成就下品悉地时，往生如是诸天修罗宫。
比如《弥陀经》云过西方微尘数刹土乃阿弥陀佛净土世界，《药师经》云过东方微尘数国土为药师琉璃如来的净琉璃世界，地球另一面的有情该如何理解？是否阿弥陀佛的净土世界便是我们地球这面有情的药师琉璃世界？在宇宙中本来无有东西南北，何来上下左右之分别？是以诸佛净土悉皆为同体异名之权益方便说法。再比如一个平面无限延伸，还是平面不？海平面无风浪平静如鉴，可是在外太空观察则是球面，这样宇宙中便没有平面和直线之说。是故一切如来净土悉由行者清净自心延伸而成。
与物质宇宙一合相应的便是精神宇宙，便是一切如来净土，涵括一切有情本心之清净法界。身外求净土，乃刻舟求剑之举。
